AFHDS3总体介绍和沿革发展

AFHDS3（第三代自动跳频数字系统）是2018富斯全新开发的一套具有自主知识产权的数字无线系统，该系统兼容单双向实时数据包传输和数据流透明传输两种方式（即具备AFHDS2A及WS2A无线系统的优点），使用全新2.4G芯片，通过RF高级模式功能，设定RF传输通道数量、各通道分辨率、距离需求、抗干扰需求、传输延时需求的简单操作，打造匹配用户需求的RF遥控系统，满足不同用户的需求。

AFHDS3特色优势

兼容单双向实时数据传输

此系统具有双向通信功能，接收机接收发射机的数据之外，发射机能够收到接收机来自于温度，速度等多种传感器的回传数据，并支持i-BUS总线接收机，用户能够掌握模型当前的工作状态，进而增添了操控乐趣，使模型控制变得更加安全。

同时兼容单向通信，也可进行配对通信。

数据流透明传输

将独立透传模块实现的透传功能内置到遥控RF系统中，通过一套RF收发，实现遥控数据传输与透传数据传输，可用于飞控数据传输等。

RF配置智能化

依据硬件特性、认证要求，以及产品对传输数据量、抗干扰、延时、距离要求，系统智能适配相应的RF配置，以满足需求。

多频点跳频工作

此系统工作频率范围为 2.402GHz 至 2.481GHz，根据需求RF配置智能化，通过RF配置的不同，开机时间不同、跳频规律不同和使用频点不同，主动避开同频干扰。

独立身份识别系统

此系统每个发射机和接收机都具有唯一的身份识别 ID；当与接收机进行对码后，此 ID 码被存放在接收机内；接收机工作时，首先会验证此 ID 码，若验证失败则不会工作。此项可加大系统的主动抗干扰能力，从而提升系统的稳定性。

低功耗

此系统在采用低功耗、高灵敏度器件的同时，采用间隔数据发送的工作方式，有效提高发射效率，延长电池使用时间，使系统功耗降低至 FM 版本的十分之一。

ANT协议总体介绍和沿革发展

ANT（蚂蚁版自动跳频数字系统）是富斯2020年开发的一套新系统，积淀了富斯科技十多年来系统开发的宝贵经验，该系统基于AFHDS 2A升级版的硬件平台运行，使用新一代高集成度2.4G芯片，通过RF高级模式功能，设定RF传输通道数量、各通道分辨率、距离、抗干扰、传输延时的简单操作，打造匹配用户需求的RF遥控系统，满足不同用户的需求。

兼容单双向实时数据传输

此系统具有双向通信功能，接收机接收发射机数据的同时，发射机还能够收到接收机回传来自于温度，速度等多种传感器的数据，用户能够掌握模型当前的工作状态，进而增添了操控乐趣，使模型控制变得更加安全。同时兼容单向通信。

RF配置智能化
依据硬件特性、认证要求，以及产品对传输数据量、抗干扰、延时、距离等不同要求，系统智能适配相应的RF配置，以满足需求。

多频点跳频工作
此系统工作频段为 2.4GISM，根据需求RF配置智能化，通过RF配置的不同，开机时间不同、跳频规律不同和使用频点不同，主动避开同频干扰。

独立身份识别系统
此系统每个发射机和接收机都具有唯一的身份识别 ID；当与接收机进行对码后，此 ID 码被存放在接收机内；接收机工作时，首先会验证此 ID 码，若验证失败则不会工作。此项可增强系统的主动抗干扰能力，从而提升系统的稳定性。

高可靠性系统设计
此系统采用高度集成的硬件方案，在减少电子物料的同时，还提升了系统的稳定性，可靠性和生产的一致性。

低功耗
采用低功耗、高灵敏度器件及间隔数据发送的工作方式，使系统功耗降低至 FM 版本的六分之一，从而延长电池的使用时间。

i-BUS2协议总体介绍和沿革发展

富斯i-BUS2协议，积淀了富斯科技十多年来系统开发的宝贵经验，它是2022年富斯独立自主开发的串行总线，支持连接传感器、舵机、电子调速器、i-BUS2 HUB等设备；设备可直连接收机或通过Hub（FS-IBH07）与总线连接，各设备可收到控制信息+设置命令，且设备信息也可通过总线回传给接收机+发射机。有了i-BUS2协议，可让设备传输速率更快，传输数据量更大，延时更低。

超低延时

波特率达到 1.5M，单次传输最大数据量可达64bit，进而实现了超低延时，输出时序与高频同步。

实时掌控方便快捷
单控单线实现控制+设置+回传，无需连接单独控制线/设置线和调参设备，也无需连接其他调参设备（如发射机）。

传输数据量更大
i-BUS 2 可支持每个连接设备设置65536个参数，接收机连接HUB最多输出49个i-BUS2信号，连接49个i-BUS2设备，HUB设置为输出PWM，最多有343个PWM信号接口，且每个PWM接口可设置输出的通道序号。

广泛兼容性
支持各类配件通过i-BUS 2协议开发，最终实现全配套（电调、舵机、电源管理模块、涡喷发动机等），可与各厂家定制开发其设备需要的功能+界面。

更安全更可靠
提供i-BUS2 HUB作为集线器，解决用户装机过程的理线困难，且i-BUS2 HUB有信号中继功能，可以修正线长导致的信号变形问题。另外HUB提供单独的供电接口，可解决大负载设备供电不稳定的问题。