i-BUS2协议总体介绍和沿革发展

富斯i-BUS2协议，积淀了富斯科技十多年来系统开发的宝贵经验，它是2022年富斯独立自主开发的串行总线，支持连接传感器、舵机、电子调速器、i-BUS2 HUB等设备；设备可直连接收机或通过Hub（FS-IBH07）与总线连接，各设备可收到控制信息+设置命令，且设备信息也可通过总线回传给接收机+发射机。有了i-BUS2协议，可让设备传输速率更快，传输数据量更大，延时更低。

i-BUS 2特色优势

超低延时

波特率达到 1.5M，单次传输最大数据量可达64bit，进而实现了超低延时，输出时序与高频同步。

实时掌控方便快捷
单控单线实现控制+设置+回传，无需连接单独控制线/设置线和调参设备，也无需连接其他调参设备（如发射机）。

传输数据量更大
i-BUS 2 可支持每个连接设备设置65536个参数，接收机连接HUB最多输出49个i-BUS2信号，连接49个i-BUS2设备，HUB设置为输出PWM，最多有343个PWM信号接口，且每个PWM接口可设置输出的通道序号。

广泛兼容性
支持各类配件通过i-BUS 2协议开发，最终实现全配套（电调、舵机、电源管理模块、涡喷发动机等），可与各厂家定制开发其设备需要的功能+界面。

更安全更可靠
提供i-BUS2 HUB作为集线器，解决用户装机过程的理线困难，且i-BUS2 HUB有信号中继功能，可以修正线长导致的信号变形问题。另外HUB提供单独的供电接口，可解决大负载设备供电不稳定的问题。